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關于宇樹機器人使用的芯片：

1. 主控芯片供應商：全志科技

• 全志科技是宇樹科技的核心算力芯片供應商，為其提供定制化的 T527芯片。該芯片專為機器人設計，具有超低功耗、車規級架構和異構計算能力，顯著提升機器人續航及復雜場景適應能力。
• 全志科技的 MR系列芯片 也被應用于小米仿生四足機器人“鐵蛋”產品中，技術方案可能延伸至宇樹機器人。

2. 邊緣AI芯片支持

• 云天勵飛 的 DeepEdge10邊緣推理芯片平臺 為宇樹機器人提供本地化算力支持，通過模型優化技術降低對云端依賴，提升實時任務處理效率。
• 地平線 的 征程系列SoC芯片 用于宇樹四足機器人，支持環境建模與運動控制，算力達6-128TOPS。

3. AI芯片合作與技術創新

• 中昊芯英 的AI芯片“剎那”與宇樹G1人形智能體深度融合，推動機器人算力提升200%。
• 宇樹還與 寒武紀、國科微 等企業合作，探索適配機器人需求的AI芯片技術，如思元520芯片支持大模型訓練和實時交互。

4. 存儲與傳感器芯片

• 兆易創新 提供 NOR Flash、NAND Flash存儲芯片 及 MCU，用于機器人數據存儲和實時控制。
• 韋爾股份 的 CMOS圖像傳感器 和 柯力傳感 的傳感器技術被應用于宇樹機器人的視覺感知與運動姿態檢測。

5. 生態協同與未來規劃

• 宇樹與芯片廠商形成 “硬件+算法”協同模式，例如與云天勵飛合作優化自主決策效率。
• 2025年計劃推出 感存算一體AI芯片，進一步適配高密度計算需求。

總結

宇樹機器人芯片布局覆蓋主控、AI計算、存儲及傳感器等多個領域，合作方包括全志科技、云天勵飛、地平線等頭部企業。其技術核心在于通過定制化芯片提升能效與智能化水平，支撐快速迭代的機器人產品線（如四足機器人、人形機器人G1等）。